Palettierroboter

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Palettierroboter 2016-10-31T09:26:34+00:00

Warum Palettierroboter von roTeg?

Das Grundkonzept des Palettierroboter-Systems PARO® basiert auf einer modularen Bauweise. Dies ermöglicht eine optimale Anpassung des Palettierraumes an die jeweilige Aufgabe. Das Spektrum reicht dabei von Standard 1-Platz-Zellen, die nicht viel größer sind als die Palette selbst, bis hin zu Palettieranlagen mit 12 Palettenstellplätzen.

Das Palettierroboter-System PARO® ist ein Vier-Achs-Roboter, dessen Achsen ein besonderes Führungssystem aufweisen. Auf geschliffenen Edelstahlrohren laufen profilierte, teflonbeschichtete Vulkollanrollen. Dieses System hat sich zwischenzeitlich als robuste und wartungsfreie Linearführung in der Praxis dutzendfach bewährt. Mit dieser einfachen Systemtechnik werden bereits viele industrielle Handhabungsprozesse in den unterschiedlichsten Leistungsbereichen wirtschaftlich automatisiert.

Für die bedienerfreundliche Steuerung des Palettierers wird ein Industrie-PC mit großflächigem Touch-Screen eingesetzt. Die Software basiert auf einer im Hause roTeg entwickelten Robotersteuerung mit CAN-Open-Kommunikation zum Antriebssystem. Die Regler befinden sich dabei im „Bauch“ des Palettierroboters, sodass der Verkabelungsaufwand äußerst gering ist.

Die Vorteile im Überblick

  • Robuste und wartungsarme Maschinentechnik
  • Bedienerfreundliche Systemsteuerung
  • Palettierhöhe 1.800 mm (optional bis 2.600 mm)
  • Kinematik optimiert für Packstücke und Paletten
  • 1 – 12 Palettenstellplätze
  • Geringe Investitionskosten
  • Schnelle Amortisation

Palettierroboter Typ PARO

Details zum Palettierroboter Typ PARO®

Palettierroboter PARO®
• Lasergeschnittene Präzision
• Made in Germany
• Robuste, langlebige Ausführung
• Vier angetriebene Servo-Achsen
• PC-Steuerung mit CAN-Bus-Technologie

Modularer Greifraum
•  Anpassbarer Greifraum in allen Achsen
•  Greifraum für wahlweise 1 bis 12 Paletten
•  Greifhöhe / Greifraumhöhe nach Kundenwunsch

Antriebskonzept
• Servomotoren mit Resolvertechnik
• Wartungsarme Getriebe
• Robuste Linearführungen

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Depalettierroboter Typ DERO

Details zum Depalettierroboter Typ DeRo

Depalettierroboter DeRo
• Lagenweise Depalettierung
• 3-Achs-Roboter
• Serie 800 für Europaletten
• Serie 1000 für Industriepaletten
• Bewährte PARO®-Control Steuerungstechnik
• Wartungsarme, robuste Bauweise

Funktionsweise des Depalettierers
• Umschließen der oberen Packstücklage durch Greifsystem
• Abziehen der Lage auf integriertes Lagenblech
• Transport der gesamten Packstücklage samt Zwischenlage
• Abschieben der Lage auf Ablauftisch
• Abnahme der Zwischenlage und separate Deponierung

Besonderheiten des Depalettierroboters
• Schonende Produkthandhabung
• Chemie- und pharmageeignet
• Flexible Nutzbarkeit für unterschiedliche Packstückdurchmesser
• variable Bauweise für beliebig viele Palettenplätze

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