Transportarten
Eine gute Roboterpalettierung ist die Kombination aus einer ausgefeilten Fördertechnik und einem durchdachten Roboterkonzept.
Daher sollte die Planung der Fördertechnik im Zusammenhang mit der Planung des Palettierroboters einher gehen, damit von Anfang an die Erfordernisse des Palettierroboters berücksichtigt sind und später keine Kompromisse akzeptiert werden müssen.
Im Zusammenhang mit Palettierroboteranlagen unterscheidet man in der Regel zwischen
- Fördertechnik für Stückgut, also Packstücktransport und
- Fördertechnik für Paletten
Die Fördertechnik für Stückgut ist zu unterteilen in
- Rollenbahnen,
- Kettenbahnen,
- Mattenkettenbahnen und
- Gurtförderer
Die Auswahl, welche Art der Fördertechnik letztlich zum Einsatz kommt, ist in großem Maße von der Art und Größe des Stückguts abhängig.
Die Fördertechnik für Paletten ist unterteilt in
- Rollenbahnen und
- Kettenbahnen
Rollenbahnen werden für Paletten mit Transportrichtung "längs" und Kettenbahnen für Paletten mit Transportrichtung "quer" verwendet.
Sowohl in der Fördertechnik für Stückgut als auch in der Fördertechnik für Paletten werden darüber hinaus Manipulationskomponenten benutzt, die z.B. für Drehung, Zentrierung, Separierung etc. der zu transportierenden Medien dienen.